cyanchu

這不是一篇電玩的心得，
菁你可以放下手中的折凳了。

這是我的研究主題，模擬足球機器人的演算法設計。
聽起來好像沒什麼挑戰性......

不過讓我來告訴你它的環境限制吧！

1.單一球員的角度出發：

也就是說你在設計程式的時候，只能想像你是場上十一個球員之一。他們說這叫做Multi-Agent System。

2.模擬雜訊：

為了要模擬現實生活的比賽中的風和場地摩擦力等因素，系統會隨機加入雜訊讓足球的行徑方向或路徑改變。
所以當你下指令叫球員把球往敵方球門踢的時候，球可能會因為這些模擬雜訊而偏離了原本的路線。

3.資訊不對稱：

「人有錯蹄，馬有亂手」（？）
同樣的，為了讓足球機器人更為人性化，當目標物離球員越遠時，能獲得的資訊就會越少，且越遠越有可能得到錯誤的資訊！
所以在場地不同區域的足球員，能得到的資訊是不一樣的。（眼前的黑不是黑，你說的白是什麼白）

光列出上面三點，
就可以知道這個issue有多龜毛了吧？
裡面其實還有更多的限制在，而這也是許多學者想破頭要去克服的。

昨天在寫程式的時候發現，若是某球員有error發生時，
它就會黑掉然後被驅逐出場，哈哈.........




我看我還是乖乖的回去繼續寫程式吧............