cyanchu

2D Simulation League

February 1st	Pre-Registration Deadline
Feburary 9th	Start of upload for qualification material (Binary, TDP, contributions)
February 13th	Submission Deadline
February 13th to March 1st	Qualification
March 1st	Annoucement of qualified teams
May 18th	End of team registration
June 29th to 30th	Team Setup
July 1st to 5th	Tournament

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Important Dates Submission of abstracts:
February 2, 2009 23:59 PST
Submission of papers: February 9, 2009 23:59 PST
Notification to authors: April 13, 2009
Camera-ready papers: April 27, 2009 23:59 PST
RoboCup Symposium 2009: June 30 - July 3, 2009

這不是一篇電玩的心得，
菁你可以放下手中的折凳了。

這是我的研究主題，模擬足球機器人的演算法設計。
聽起來好像沒什麼挑戰性......

不過讓我來告訴你它的環境限制吧！

1.單一球員的角度出發：

也就是說你在設計程式的時候，只能想像你是場上十一個球員之一。他們說這叫做Multi-Agent System。

2.模擬雜訊：

為了要模擬現實生活的比賽中的風和場地摩擦力等因素，系統會隨機加入雜訊讓足球的行徑方向或路徑改變。
所以當你下指令叫球員把球往敵方球門踢的時候，球可能會因為這些模擬雜訊而偏離了原本的路線。

3.資訊不對稱：

「人有錯蹄，馬有亂手」（？）
同樣的，為了讓足球機器人更為人性化，當目標物離球員越遠時，能獲得的資訊就會越少，且越遠越有可能得到錯誤的資訊！
所以在場地不同區域的足球員，能得到的資訊是不一樣的。（眼前的黑不是黑，你說的白是什麼白）

光列出上面三點，
就可以知道這個issue有多龜毛了吧？
裡面其實還有更多的限制在，而這也是許多學者想破頭要去克服的。

昨天在寫程式的時候發現，若是某球員有error發生時，
它就會黑掉然後被驅逐出場，哈哈.........




我看我還是乖乖的回去繼續寫程式吧............